- Nárok na území pro Anglii: Drake měl za úkol prozkoumat nová území a získat je pro Anglii, čímž rozšířil Britské impérium.
- Najít severozápadní průchod: Byl také pověřen pátráním po Severozápadní cestě, námořní cestě spojující Atlantický a Tichý oceán severně od Kanady. Tato cesta byla považována za kratší a rychlejší způsob, jak se dostat z Evropy do Asie.
- Námořní válka proti Španělům: Drakeovy cesty byly řízeny geopolitickými konflikty mezi Anglií a Španělskem. Zapojil se do soukromých a vojenských kampaní proti španělským lodím a osadám, čímž oslabil španělskou námořní moc a kontrolu nad obchodními cestami.
- Ekonomické zisky: Drakeovy výpravy často vedly k významným ekonomickým odměnám. Zachytil cenný náklad, zmocnil se lodí s pokladem a přivezl zboží ze vzdálených zemí pro obchod.
- Vědecké poznatky a průzkum: Drakeovy cesty přispěly k geografickým znalostem, mapování nových území a dokumentování pozorování přírodního světa. Jeho posádka zaznamenávala informace o flóře, fauně a původních obyvatelích, se kterými se během svých cest setkali.