Zde je několik příkladů:
* samotné Portugalci: Zatímco většina průzkumníků nebyla šlechtici, všichni byli součástí portugalského království a zastupovali jeho zájmy.
* Berberští lidé: Berberské kmeny žily podél severoafrického pobřeží a byly významnými hráči v trans-saharském obchodu. Portugalci se s nimi setkali při jejich počátečních průzkumech.
* Národy západní Afriky: Když se portugalští průzkumníci pohybovali dále po pobřeží, interagovali s různými západoafrickými královstvími, včetně království Mali, Ghany a pobřežních obchodních komunit. Obchodovali s zlatou, slonovinou a otroky, což vedlo k významným kulturním výměnám a nakonec k portugalské kolonizaci částí regionu.
* Lidé z Kanárských ostrovů: Tyto ostrovy byly již kolonizovány španělsky, ale portugalci během svých cest interagovali s domorodými lidmi Guanche.
Setkání mezi Portugalci a obyvateli západní Afriky mělo na obě strany hluboký dopad. Vedli k šíření obchodu, nemocí a kultury, přispívali k rozvoji obchodu s otroky v Atlantiku a formovali průběh historie v Evropě i Africe.