Tap dance vznikl na počátku 19. století ve Spojených státech a jeho kořeny lze hledat v afroamerických a irských vlivech. Počátky stepu začaly u perkusivních afrických stylů, které přinesli zotročení lidé z Afriky, v kombinaci s irským stepovým tancem. V polovině 19. století byl stepař samostatným tanečním stylem, který byl předváděn na scénách hudebníků. Vyvinulo se v populární umění, zejména během harlemské renesance.
Tap dance primárně využívá patu, míček a špičku boty k vytváření různých zvuků. Tyto zvuky jsou kombinovány se synkopickými rytmy, složitými kroky a efektní prací nohou a vytvářejí živé a energické vystoupení. Použití stepařských bot s kovovými deskami připevněnými k podrážkám umožňuje tanečníkům produkovat jak jasné, perkusivní zvuky, tak jemné, tlumené zvuky v závislosti na způsobu, jakým dopadají na podlahu.
Tap dance se skládá z různých kroků a pohybů, jako je míchání, klapání, výměna míče, couvání, cvakání patou a stojky. Tanečníci používají tyto pohyby k vytváření rytmických vzorů, produkci melodií a provádění sólových a skupinových rutin.
Tap dance prošel postupem času různými fázemi a styly. Od raného stylu „rhythm step“ z 20. let až po složitější choreografie a improvizační aspekty 40. a 50. let se step neustále vyvíjel. Zahrnul také vlivy jiných tanečních forem, jako je swing, jazz, hip-hop a balet, aby vytvořil nové a dynamické verze stepování.
Dnes zůstává stepování oblíbenou a pulzující formou umění a předvádějí ho talentovaní tanečníci po celém světě. Nadále se objevuje na různých místech, od broadwayských produkcí a koncertních sálů až po pouliční představení a taneční studia.