* Surdo: Velký, nízko posazený buben, který poskytuje základ rytmu samby.
* Repinique: Středně velký buben s vysokým tónem, který hraje synkopické rytmy a akcenty.
* Taborim: Malý buben s vysokým tónem, na který se hraje tyčí nebo šlehačem.
* Pandeiro: Velký buben s mělkým rámem, na který se hraje úderem rukou nebo holí.
* Chocalho: Kovový šejkr, který se hraje tak, že se třese tam a zpět.
* Agogô: Dvojice kovových zvonků, na které se hraje tak, že na ně udeříte tyčí nebo šlehačem.
* Chyba: Třecí buben, který vydává vysoký, vrzavý zvuk.
* Ganzá: Kovová škrabka, která se hraje tak, že se o ni škrábe tyčí.
* Berimbau: Jednostrunný nástroj, na který se hraje úderem na strunu tyčí a změnou napětí struny.
Kromě těchto tradičních nástrojů mohou soubory samby zahrnovat také další nástroje, jako jsou:
* Kytara: Smyčcový nástroj, který se používá k zajištění harmonie a doprovodu.
* Cavaquinho: Malá, čtyřstrunná kytara, která se používá k zajištění harmonie a doprovodu.
* Flétna: Dřevěný dechový nástroj, který se používá ke hře melodií a sól.
* Trubka: Žesťový nástroj, který se používá ke hře melodií a sól.
* Trombon: Žesťový nástroj, který se používá ke hře melodií a sól.
* Saxofon: Dřevěný dechový nástroj, který se používá ke hře melodií a sól.
Instrumentace souboru samby se může lišit v závislosti na regionu, stylu hrané samby a preferencích hudebníků.