Aby se hráči mohli zúčastnit hry, musí se seřadit u paty tyče. Když na ně přijde řada, pokusí se vyšplhat na tyč pomocí rukou a nohou. Díky mazivu je to velmi kluzké a hráči často kloužou a padají, což v davu vyvolává spoustu smíchu a vzrušení.
V některých variantách hry mohou hráči používat rekvizity, které jim pomáhají při lezení na tyč, jako jsou lana, žebříky nebo bambusové tyče. V jiných verzích musí hráči vylézt na tyč bez jakékoli pomoci.
První osoba, která úspěšně dosáhne vrcholu tyče, vyhrává cenu a je vyhlášena vítězem hry. Palaro palo sebo je oblíbená hra na fiestách, festivalech a dalších společenských setkáních na Filipínách. Je to zábavná a zábavná činnost, která vyžaduje zručnost, obratnost a smysl pro humor.