Samba kapely vznikly v Brazílii na počátku 20. století. Zpočátku je vytvořili afričtí otroci a jejich potomci jako způsob, jak vyjádřit svou kulturu a dědictví. Samba kapely se rychle staly populární po celé Brazílii a nyní jsou považovány za nezbytnou součást brazilské hudby.
Samba kapely jsou obvykle spojeny s karnevalovými oslavami, ale lze je najít i na jiných akcích, jako jsou koncerty, festivaly a přehlídky. Samba kapely se také staly populární v jiných částech světa a lze je nalézt v mnoha městech po celém světě.