Existují dva hlavní typy včelích tanců:kulatý tanec a kývavý tanec. Kruhový tanec se používá ke sdělení zdrojů potravy, které jsou blízko úlu, zatímco kývavý tanec se používá ke sdělení zdrojů potravy, které jsou dále.
Kulatý tanec se provádí tak, že včela dělá sérii malých kroužků na povrchu úlu. Rychlost a směr kruhů udávají blízkost a směr zdroje potravy.
Kývající tanec je složitější a včela ho provádí řadou rychlých pohybů tam a zpět po povrchu úlu. Úhel kývání udává směr zdroje potravy a doba trvání kývání udává vzdálenost zdroje potravy.
Kombinací informací z kulatého tance a kývavého tance mohou včely přesně sdělit umístění zdrojů potravy ostatním včelám v úlu. To umožňuje úlu efektivně sbírat potravu a přežít.