V roce 1995 byly LeToya Luckett a LaTavia Roberson nahrazeny Michelle Williams a Farrah Franklin. Nová sestava vydala své druhé album The Writing's on the Wall v roce 1999. Album mělo obrovský úspěch, prodalo se přes deset milionů kopií po celém světě a přineslo hitové singly "Bills, Bills, Bills," "Jumpin', Jumpin', “ a „Řekni mé jméno“.
V roce 2001 Farrah Franklin skupinu opustila a Destiny's Child pokračovali jako trio. Své třetí album Survivor vydali v roce 2001. Album bylo dalším komerčním úspěchem, prodalo se ho přes šest milionů kopií po celém světě a přinesly hitové singly „Independent Women Part I“, „Bootylicious“ a „Survivor“.
V roce 2002 vydali Destiny's Child své čtvrté a poslední album Destiny Fulfilled. Album bylo komerčním úspěchem, po celém světě se ho prodalo přes pět milionů kopií a přinesly hitové singly „Lose My Breath“, „Soldier“ a „Girl“.
V roce 2006 se Destiny's Child rozpadli a členové pokračovali v sólové kariéře. Beyoncé vydala šest sólových alb, Kelly Rowland čtyři sólová alba a Michelle Williams tři sólová alba.