Různé civilizace přispěly k vývoji a šíření kytarových nástrojů:
- Egypt:Egypťané měli čtyřstrunnou loutnu zvanou nefer již v roce 2000 před naším letopočtem.
- Mezopotámie:Sumerové a Babyloňané ze starověké Mezopotámie hráli na čtyřstrunnou loutnu známou jako tambur z roku 3500 před naším letopočtem.
- Řecko:Starověcí řečtí hudebníci měli kitharu a lyru, nástroje běžně spojované s Apollónem, bohem hudby a poezie.
- Řím:Římané používali nástroj podobný kytaře zvaný cithara, ovlivněný řeckou kitharou.
- Evropa:Během středověku se v Evropě objevily různé drnkací nástroje, včetně kytary latina, mandora a vihuela. Tyto nástroje se postupně vyvinuly v kytaru, kterou známe dnes.
Je těžké určit jediného vynálezce nebo civilizaci, která vytvořila kytaru v její moderní podobě, protože v průběhu historie procházela neustálými úpravami, příspěvky a vlivy. Moderní kytara, kterou známe dnes, je produktem tohoto dlouhého evolučního procesu.