1. Velikost: Pseudoškorpióni jsou obecně mnohem menší než skuteční štíři, přičemž většina druhů měří na délku jen několik milimetrů. Skuteční štíři mohou naopak dorůst do mnohem větších rozměrů, přičemž některé druhy dosahují délky až 20 centimetrů.
2. Struktura těla: Pseudoškorpióni mají výrazný tvar těla se zaobleným nebo oválným hlavonožím a segmentovaným břichem. Skuteční štíři mají protáhlejší tělo s výraznou hlavou, hrudníkem a břichem.
3. Ocas a Stinger: Pseudoškorpiónům chybí dlouhý, segmentovaný ocas a jedovaté žihadlo, které jsou charakteristické pro skutečné štíry. Místo toho mají na konci břicha pár malých klešťovitých struktur, které používají k uchopení kořisti.
4. Dieta: Pseudoškorpióni jsou predátoři, ale primárně se živí drobným hmyzem, roztoči a jinými bezobratlími. Skuteční štíři se naproti tomu mohou živit širším spektrem kořisti, včetně hmyzu, pavouků a dokonce i malých obratlovců.
5. Stanoviště: Pseudoškorpióny lze nalézt na různých stanovištích, včetně listového odpadu, pod kameny a kládami a v mechu. Skuteční štíři se na druhé straně obvykle vyskytují v teplejších a sušších podnebích, jako jsou pouště a skalní výchozy.