1. Epicykly :
- Epicyklus byl malý kruh, ve kterém se měla pohybovat planeta.
- Střed epicyklu se pohyboval podél většího kruhu zvaného deferent.
- Použitím epicyklů by astronomové mohli vysvětlit pozorované změny rychlosti pohybu planety.
- Když se zdálo, že se planeta pohybuje pomaleji, bylo znázorněno, že je na části epicyklu dále od Země. A naopak, když se zdálo, že se planeta pohybuje rychleji, byla na epicyklu znázorněna jako blíž k Zemi.
2. Odložené :
- Odlišný byl větší kruh, po kterém se pohyboval střed epicyklu.
- Deferents pomohl astronomům vysvětlit změny ve směru pohybu planety, zejména jev známý jako "retrográdní pohyb". Během retrográdního pohybu se zdá, že se planety po určitou dobu z naší pozemské perspektivy pohybují dozadu.
- Pomocí deferentního systému by astronomové mohli vysvětlit retrográdní pohyb tím, že by se planeta pohybovala podél epicyklu v opačném směru, než je celkový pohyb planety na deferentu.
Přestože epicykly a deferenty poskytovaly způsob, jak popsat nebeská pozorování ze Země, nereprezentovaly přesně skutečné fyzikální příčiny pohybu planet. Pokrok v astronomii a pozorování vědců jako Mikuláš Koperník a Johannes Kepler nakonec vedly k vývoji heliocentrického modelu, kde se chápalo, že planety obíhají kolem Slunce místo Země. Tyto pozdější teorie položily základ pro naše moderní chápání pohybu planet.