Podle Sigmunda Freuda jsou fáze psychosexuálního vývoje:
1. Orální fáze (od narození do 18 měsíců):Primárním zdrojem potěšení dítěte je orální stimulace, jako je sání a kousání.
2. Anální fáze (od 18 měsíců do 3 let):Primárním zdrojem potěšení dítěte se stává pohyb střev a kontrola močového měchýře.
3. Falické stadium (od 3 do 6 let):Primárním zdrojem potěšení dítěte se stávají genitálie.
4. Období latence (od 6 let do puberty):Během tohoto období je pohlavní vývoj relativně klidný.
5. Genitální stadium (od puberty dále):Jedinec rozvíjí zralé sexuální zájmy a je schopen reprodukce.
Podle Freuda je falické stadium charakterizováno tím, že dítě objeví penis a potěšení, které lze získat z jeho stimulace. Toto stadium je také poznamenáno oidipovským komplexem, kdy se u chlapce rozvíjí sexuální city k matce a agresivní pocity vůči otci. Oidipovský komplex se nakonec vyřeší, když si chlapec uvědomí, že nemůže soupeřit se svým otcem o matčinu lásku a místo toho se identifikuje se svým otcem.
Na druhé straně se předpokládá, že vývoj mravního svědomí začíná v období latence. Během této doby si dítě začíná osvojovat hodnoty svých rodičů a ostatních dospělých. Rozvíjí smysl pro správné a nesprávné a začnou své chování regulovat v souladu s těmito hodnotami. Vývoj mravního svědomí pokračuje do dospívání a rané dospělosti.