Zde jsou hlavní členové obsazení Sonic X spolu s jejich hlasovými herci:
Ježek Sonic: Jason Griffith
Ocasy: Amy Palant
Knuckles the Echidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freemanová
Stín ježka: Jason Griffith
Rouge the Bat: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Cream the Rabbit: Michelle Ruff
Sýr: Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (Dr. Robotnik): Mike Pollock
Další významné postavy:
* Cosmo: Veronica Taylor
* Vektorujte krokodýla: David Kaye
* Espio chameleon: Ian James Corlett
* Charmy Bee: Samuel Vincent
* Velká kočka: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vincent
* Bocoe: Brian Drummond
Poznámka: Obsazení se může mírně lišit v závislosti na konkrétní epizodě nebo sezóně Sonic X.