* Popelka: Milá a krásná mladá žena, se kterou špatně zachází její nevlastní matka a nevlastní sestry.
* Macecha: Krutá a žárlivá žena, která se špatně chová k Popelce.
* Nevlastní sestry: Dvě ješitné a arogantní dívky, které žárlí na Popelčinu krásu.
* The Fairy Godmother: Kouzelná bytost, která pomáhá Popelce zúčastnit se plesu.
* Princ: Pohledný a dobrosrdečný princ, který se zamiluje do Popelky.
* Ptáci: V některých verzích ptáci pomáhají Popelce tím, že sbírají zbytky její práce, což jí umožňuje připravit se na ples.
* Král: Princův otec.
Tam jsou často menší, méně výrazné postavy, ale to jsou hlavní postavy v Grimmově verzi příběhu o Popelce.