Taylor byl jmenován prezidentem Ronaldem Reaganem v roce 1982. V roce 1995 se stal nadřízeným a jeho nástupcem se stal Reggie Walton. Taylor zemřel 11. srpna 2010.
Taylor se narodil 21. listopadu 1929 ve Washingtonu, D.C. Univerzitu Notre Dame absolvoval v roce 1951. Poté sloužil u námořní pěchoty Spojených států v letech 1951 až 1953. Po vojenské službě navštěvoval práva v Georgetownu, kterou absolvoval vyznamenání v roce 1957.
Taylor zahájil svou právnickou kariéru jako spolupracovník ve Washingtonu, DC, advokátní kanceláři Covington &Burling. Poté působil jako advokátní koncipient u soudce Warrena Burgera z Odvolacího soudu Spojených států pro okres Columbia Circuit v letech 1958 až 1959. Po skončení praxe se Taylor vrátil do Covington &Burling, kde se v roce 1967 stal partnerem.
V roce 1982 prezident Reagan jmenoval Taylora do okresního soudu Spojených států pro District of Columbia. Taylor byl potvrzen Senátem Spojených států 30. září 1982 a své pověření získal 4. října 1982. Dne 31. prosince 1995 převzal postavení nadřízeného a jeho nástupcem se stal Reggie Walton.
Taylor zemřel 11. srpna 2010 ve Washingtonu, D.C. Bylo mu 80 let.