Jejich první setkání je popsáno v kapitole „Elrondova rada“, kde je Legolas součástí Společenstva vytvořeného za účelem zničení jednoho prstenu. Aragorn je odhalen jako jeden z členů, k Legolasovu překvapení, protože už věděl o Aragornově původu a účelu, ale předtím se s ním nesetkal.