Hlavní autoboti:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Čmelák: Mark Ryan (hlas)
* Ironhide: Jess Harnell (hlas)
* Ráčna: Jeffrey Combs (hlas)
* Trasknutí: Charlie Adler (hlas)
* Sideswipe: Roger Craig Smith (hlas)
* Smyk: Tom Kenny (hlas)
* Lapač bahna: Reno Wilson (hlas)
* Arcee: Lisa Ann Beley (hlas)
* Jazz: Darius McCrary (hlas, objevuje se pouze ve flashbacích)
* Weelie: Tom Kenny (hlas)
Další autoboti:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (hlas)
* The Wreckers: Tým válečníků Autobot včetně Topspin (Kevin Michael Richardson) a Roadbuster (Reno Wilson)
* The Constructicons: Tým válečníků Autobot včetně Scavenger , Mixmaster , Dlouhá vzdálenost , Scrapper a Háček (různí hlasoví herci)
Poznámka: Tento seznam není vyčerpávající, protože ve filmu se na krátkou dobu objevují další Autoboti.