Mezi některé postavy, které neustále zmiňoval s laskavostí, však patří:
* Kermit the Frog: Jako srdce Muppets byl Kermit základním kamenem Hensonovy práce. Často mluvil o relativní povaze postavy ao tom, jak ztělesnil jak zranitelnost, tak sílu.
* Big Bird: Henson měl obzvláště rád dětskou nevinnost Big Bird a jeho schopnost učit cenné lekce. Viděl Big Bird jako symbol optimismu a zvědavosti.
* slečna Piggy: Přestože byla Henson často vylíčena jako diva, poznala komediální potenciál slečny Piggy a její schopnost zpochybňovat genderové stereotypy. Užíval si její drsné osobnosti a její neochvějnou důvěru.
* Fraggles: Tato rozmarná skupina tvorů, která žila v podzemním světě, představila Hensonovu lásku k fantazii a environmentálním tématům. Zjistil, že jejich nepředvídatelné osobnosti a jejich vzájemné propojení s přírodou hluboce uspokojily.
Nakonec je nemožné vybrat jen jednoho oblíbeného. Každý z výtvorů Jima Hensona držel ve svém srdci zvláštní místo a do každého nalil svou vášeň a kreativitu.