Uchopovače s řeznými nástroji :Tyto koncové efektory kombinují uchopovací mechanismus s integrovanými řezacími čepelemi nebo pilami, což umožňuje robotům bezpečně uchopit předměty a proříznout překážky nebo úlomky.
Vícekloubové manipulátory :Tyto koncové efektory se skládají z více kloubů, které poskytují zvýšenou obratnost a flexibilitu. Mohou být použity pro úkoly, jako je otevírání dveří, otáčení ventilů a manipulace s jemnými předměty.
Uchopovací a zvedací zařízení :Tyto koncové efektory se vyznačují sofistikovanými uchopovacími mechanismy a zvedacími schopnostmi, které umožňují robotům zvedat těžké předměty, přepravovat zraněné osoby a odstraňovat nečistoty.
Koncové efektory vybavené senzory :Některé multifunkční koncové efektory obsahují senzory, jako jsou kamery, teplotní senzory a detektory plynů, které zvyšují situační povědomí a umožňují úkoly, jako je vyhledávání přeživších nebo detekce nebezpečných materiálů.
Hasicí trysky :Speciálně navržené koncové efektory integrují vodní trysky, což záchranným robotům umožňuje hasit požáry a pomáhat při hasebních operacích.
Termovizní kamery :Tyto koncové efektory se vyznačují schopnostmi tepelného zobrazování, což umožňuje robotům identifikovat zdroje tepla a lokalizovat zachycené jedince nebo detekovat strukturální poškození.
Multifunkční nástrojové hlavy :Tyto koncové efektory poskytují mechanismy rychlé výměny, které umožňují robotům snadno přepínat mezi různými nástroji, jako jsou vrtačky, klíče a kladiva, k provádění různých úkolů.
Ruce s více prsty :Tyto koncové efektory, inspirované lidskou rukou, mají několik kloubových prstů, které poskytují pokročilé uchopovací schopnosti a schopnost přesně manipulovat s předměty.
Integrací více funkcí do jednoho koncového efektoru se mohou záchranné roboty přizpůsobit různým situacím, snížit potřebu specializovaných nástrojů a zvýšit svou celkovou efektivitu při záchraně životů a podpoře úsilí o reakci na mimořádné události.