- Scooby-Doo, roztomilá a zbabělá německá doga
- Shaggy Rogers, Scoobyho nejlepší přítel a majitel, známý svou bázlivostí a láskou k jídlu
- Fred Jones, vůdce gangu Scooby Doo, známý svým odhodláním a vynalézavostí
- Daphne Blake, bohatá a módní členka gangu, známá svou laskavostí a zvědavostí
- Velma Dinkley, inteligentní a knižní členka gangu, známá svými vědeckými znalostmi a schopnostmi řešit problémy