Harry také mluvil o tom, jak ho inspirovala Dianina práce s pacienty s HIV/AIDS a jak pokračoval v jejím odkazu spoluprací s charitativními organizacemi, které podporují ty, kteří jsou touto nemocí postiženi. Řekl, že je „obzvláště hrdý“ na svou práci s Sentebale, charitativní organizací, kterou v roce 2006 spoluzaložil a která podporuje děti a mladé lidi postižené HIV/AIDS v Lesothu a Botswaně.
Harry byl také inspirován závazkem jeho matky k míru a usmíření. Mluvil o tom, že „měla jedinečnou schopnost sbližovat lidi, bořit bariéry a ukázat, že jednota je možná“. Řekl, že doufá, že bude pokračovat v její práci podporou míru a porozumění po celém světě.