Horní stupně jsou obvykle menší a lehčí než první stupně, protože nepotřebují nést váhu celé rakety. Jsou také účinnější, protože fungují ve vakuu prostoru, kde není žádný odpor vzduchu.
Horní stupně se často používají k vstřikování satelitů na oběžnou dráhu. V tomto případě se horní stupeň zapálí po vyhoření prvního stupně a vynese satelit do požadované výšky. Horní stupeň pak uvolní satelit, který bude pokračovat po své vlastní trajektorii.
Horní stupně lze také použít k odesílání nákladu do jiných nebeských těles. V tomto případě se horní stupeň zapálí po vyhoření prvního stupně a ponese užitečné zatížení směrem k cíli. Horní stupeň pak uvolní užitečné zatížení, které bude pokračovat po své vlastní trajektorii.
Horní stupně jsou nezbytnou součástí raketové techniky a hrají zásadní roli při umísťování nákladu na oběžnou dráhu a jeho odesílání do jiných nebeských těles.