Zatímco kniha obsahuje rozmanité obsazení postav, včetně Forda Prefecta, Zafoda Beeblebroxe, Trillian (dříve známé jako Tricia McMillan) a Marvina paranoidního Androida, hlavní náplní příběhu zůstává Arthur Dent.
Vyprávění sleduje jeho cestu bizarním a často nebezpečným vesmírem a jeho úsilí vyrovnat se s absurdním a nepředvídatelným.