1) Robert Palmer se veřejně omluvil Mary Ambrose.
2) Robert Palmer zaplatil Mary Ambrose značné množství peněz jako kompenzaci za emocionální strádání a finanční ztráty, které utrpěla.
3) Robert Palmer souhlasil s poskytováním finanční podpory pro děti Mary Ambrose až do jejich dospělosti.
Tato dohoda o vyrovnání byla dosažena v srpnu 2021 a ukončila právní bitvu mezi Mary Ambrose a pozůstalostí Roberta Palmera.