Kvintán byl dřevěný sloup s terčem na jednom konci a kyvným ramenem na druhém. Panoš jel směrem k cíli a chtěl ho zasáhnout kopím. Pokud by byl úspěšný, kývající se paže by se švihla dopředu a pokusila se ho zasáhnout. To prověřilo jak panošovu přesnost, tak jeho dovednost vyhýbat se překážkám.
Pro cvičení se používaly i jiné typy terčů, ale nejznámější byl kvintán.