Za jednoho z klíčových průkopníků fyzického divadla je považován ruský režisér Vsevolod Meyerhold, který na počátku 20. století rozvinul koncept „biomechaniky“. Meyerholdova práce se zaměřila na výcvik herců, aby používali svá těla expresivně a přesně k předávání emocí, nápadů a vyprávění. Jeho přístup ovlivnil mnoho pozdějších divadelníků a pomohl vytvořit základ fyzického divadla jako svébytné formy.
Další vlivnou postavou ve vývoji fyzického divadla je Jacques Lecoq, francouzský herec, učitel a režisér. Lecoq založil v Paříži École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq, která se stala vyhlášeným centrem pro výcvik herců ve fyzickém divadle. Lecoqův přístup zdůrazňoval použití pantomimy, práce s maskami a improvizace k rozvoji fyzických a kreativních dovedností.
Mezi další významné přispěvatele k rozvoji fyzického divadla patří:
* Jerzy Grotowski, polský divadelní režisér známý svým zkoumáním hercovy fyzické a emocionální přítomnosti na jevišti.
* Eugenio Barba, italský divadelní režisér a teoretik, který v Dánsku založil divadlo Odin Teatret se zaměřením na mezikulturní divadelní praktiky a herecké školení.
* Pina Bausch, německá choreografka a tanečnice, která do svých tanečních produkcí začlenila prvky fyzického divadla.
Tito jedinci se mimo jiné významně podíleli na utváření a popularizaci fyzického divadla jako svébytné formy divadelního vyjádření, které zdůrazňuje tělesnost, pohyb a tělo performera jako ústřední prvek uměleckého zážitku.