Hlavní obsazení:
* Takashi Tsukuda jako Gōki (Red Five) - Vedoucí týmu, známý svou silou a odhodláním.
* Kenji Ohba jako Akira (Blue Five) - Mozek operace, stratég s klidným vystupováním.
* Naoya Kaneko jako Hitoshi (Black Five) - Horkohlavý bojovník skupiny, známý svou impulzivitou.
* Noriko Tsukuda jako Megumi (žlutá pětka) - Milý a starostlivý člen, zkušený v lékařství.
* Mami Sato jako Kaori (Pink Five) - Atletický a agilní člen týmu.
Podpora obsazení:
* Junpei Takiguchi jako Kazuo Tsukuda (otec Gōki a Megumi)
* Yoshiko Tanaka jako Kyoko Tsukuda (matka Gōki a Megumi)
* Kōtarō Satomi jako Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto jako Misa Furukawa
* Junpei Morita jako Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima jako Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya jako generál Hayase
Obsazení padoucha:
* Keiichi Noda jako Zuborg - Vůdce říše Zuborgů.
* Yūki Morioka jako velitel Zuborg
* Jun Murakami jako Zuborský generál
* Aoi Takeshi jako voják Zuborg
Toto je jen částečný seznam, protože v seriálu hrálo mnoho dalších herců a hereček.