* Joe Flanigan: Hrál hlavní postavu, Dr. John Sheppard , vedoucí expedice Atlantis.
* Torri Higginson: Hrál Dr. Elizabeth Weirová , původní vůdce expedice Atlantis. Začínala jako opakující se postava v SG1 a stala se hlavní postavou v Atlantidě.
* Rainbow Sun Francks: Hrál Lt. Plukovník "S.G." (Samantha) Carterová , opakující se postava v Atlantidě, která převzala hlavní roli v poslední sezóně. Byla hlavní postavou v SG1.
Je důležité poznamenat, že zatímco Richard Dean Anderson (který hrál Jacka O'Neilla v SG1) se objevil v Atlantidě, nebyl hlavní postavou. Objevil se pouze v jedné epizodě, "The Return, Part 1."
Mezi další herce z SG1, kteří měli opakující se nebo hostující role v Atlantidě, patří:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
I když není tolik jako herců, kteří se přestěhovali z SG1 do Atlantidy, několik herců, kteří se objevili v Atlantidě, později přešlo na SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Kellerová)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Takže hlavní hvězdy, které přešly z hvězdné brány SG1 na hvězdnou bránu Atlantis, byly Joe Flanigan, Torri Higginson a Rainbow Sun Francks .