rodina:
* Rachel: Mladá dívka, která uniká otroctví se svou rodinou. Je odvážná a vynalézavá.
* Caleb: Rachelův otec, který je odhodlán přimět svou rodinu ke svobodě.
* Sarah: Rachel matka, která je silná a chrání své děti.
* Samuel: Rachelův mladší bratr, který je hravý a dobrodružný.
Podpůrné znaky:
* "tati" Jack: Uprchlý otrok, který je dirigentem na podzemní železnici. Je laskavý a velkorysý.
* teta Hester: Svobodná černá žena, která pomáhá Rachelině rodině uniknout.
* MR. &Paní Millerová: Bílá rodina, která pomáhá rodině na jejich cestě.
* Simon: Otrok, který pomáhá rodině uniknout a stává se přítelem.
* reverend Samuel: Ministr, který je abolicionistou a pomáhá otrokům uniknout.
Klíčové historické postavy:
* Harriet Tubman: I když to není výslovně pojmenováno, předpokládá se, že je dirigentem podzemní železnice.
* Frederick Douglass: Ačkoli se v knize neobjevil, jeho vliv na podzemní železnici je uznán.
Toto je jen stručný přehled postav. Kniha nabízí hlubší pochopení jejich motivace, vztahů a bojů, když bojují za svobodu.