Během středověku pantomimy hrály kočovné skupiny herců, kteří bavili obyčejné lidi na náměstích a tržištích. Tyto pantomimy byly často oplzlé a satirické povahy a často si dělaly legraci z duchovenstva a vyšších tříd.
V 16. století se pantomimy začaly hrát v divadlech a získávaly stále větší oblibu u vyšších vrstev. Tyto pantomimy byly často založeny na populárních příbězích nebo pohádkách a obsahovaly propracované kulisy, kostýmy a speciální efekty.
Pantomimy byly populární i v 19. a 20. století a dodnes se hrají v mnoha zemích světa. V Británii jsou pantomimy tradiční součástí vánočního období a těší se na ně lidé všech věkových kategorií.