- Simba:Lev, který je hlavním hrdinou příběhu a právoplatným králem Pride Rock.
- Mufasa:Simbův otec a moudrý a mocný král Pride Rock.
- Sarabi:Simba matka a královna Pride Rock.
- Nala:Simbův přítel z dětství a později jeho manželka.
- Scar:Simbův zlý strýc a antagonista příběhu.
- Timon a Pumbaa:Surikata a prase bradavičnaté, kteří se stanou Simbovými přáteli a naučí ho životnímu stylu "Hakuna Matata".
- Zazu:Zoborožec, který slouží jako majordomo Pride Rock.
- Rafiki:Moudrý a duchovní pavián, který vede Simbu na jeho cestě.
- Hyeny:Skupina mrchožroutů, které vedou Shenzi, Banzai a Ed.
- Sloni:Skupina moudrých a mocných zvířat, která se objeví v úvodní sekvenci filmu.
- Žirafy:Skupina půvabných a dlouhokrkých zvířat, která jsou vidět v úvodní sekvenci filmu.
- Zebry:Skupina černobílých pruhovaných zvířat, která jsou vidět v úvodní sekvenci filmu.