Nala :Simbův přítel z dětství a případný milostný zájem. Pomáhá Simbovi na jeho cestě získat zpět trůn.
Mufasa :Simbův otec, moudrý a dobrotivý král Pride Lands. Zabije ho Scar, jeho bratr.
Jizva :Simbův strýc, padouch příběhu. Plánuje převzít trůn a zabít Simbu.
Timon a Pumbaa :Surikata a prase bradavičnaté, kteří se stanou Simbovými přáteli poté, co je vyhoštěn. Učí ho o životním stylu „Hakuna Matata“.
Rafiki :Moudrý starý pavián, který pomáhá Simbovi na jeho cestě. Je to on, kdo řekne Simbovi o smrti svého otce a povzbudí ho, aby se vrátil domů.
Sarabi :Simba matka, královna Pride Lands. Je to silná a milující matka, která svého syna zuřivě chrání.