Postupem času se pouliční divadlo dále vyvíjelo a šířilo po celém světě. Ve středověké Evropě byli pouliční umělci běžní na jarmarcích, trzích a dalších veřejných shromážděních, bavili davy akrobacií, žonglováním, loutkovými představeními a dalšími akcemi. Během renesance se pouliční divadlo stávalo stále sofistikovanějším, s kočovnými skupinami herců, které hrály propracované hry a komedie.
V 19. a 20. století zaznamenalo pouliční divadlo oživení popularity, zejména v kontextu sociálních a politických hnutí. Pouliční divadlo bylo používáno jako nástroj pro protest, vzdělávání a osvětu, přičemž umělci využívali své umění k řešení problémů, jako je chudoba, nerovnost a sociální nespravedlnost.
Dnes pouliční divadlo nadále vzkvétá jako živá a dynamická forma performativního umění. Lze jej nalézt ve městech a obcích po celém světě a účinkující používají různé techniky a styly, aby zaujali a pobavili publikum.