* Starověké Řecko a Řím: Nejstarší známé tělocvičny pocházejí ze starověkého Řecka a Říma, kde se využívaly k fyzickému tréninku a cvičení. Tyto tělocvičny byly obvykle umístěny ve veřejných lázních a byly využívány muži i ženami.
* Středověk: Během středověku se tělocvičny přestaly používat, protože fyzická aktivita byla spojena s násilím.
* Renesance: Tělocvičny se začaly znovu objevovat během renesance, když se lidé začali znovu zajímat o fyzickou zdatnost. Tyto tělocvičny byly často soukromé a využívali je bohatí a vyšší vrstvy.
19. století: V 19. století došlo k rozmachu obliby posiloven, kdy si lidé začali uvědomovat důležitost pohybu pro zdraví a pohodu. To bylo částečně způsobeno vzestupem industrializace, který vedl k sedavějšímu životnímu stylu. Tělocvična se stala pro lidi způsobem, jak získat fyzickou aktivitu, kterou potřebují, aby zůstali zdraví.
20. století: Ve 20. století se tělocvičny staly ještě populárnějšími, protože začaly nabízet širší škálu služeb a vybavení. To bylo částečně způsobeno vzestupem fitness hnutí, které vedlo k většímu povědomí o důležitosti cvičení. Posilovny se také staly cenově dostupnějšími, čímž se staly dostupnějšími pro širší okruh lidí.
21. století: V 21. století jsou posilovny nadále oblíbené, protože lidem nabízejí pohodlný a efektivní způsob, jak se hýbat. Tělocvičny nabízejí také sociální aspekt, protože poskytují lidem místo, kde se mohou setkávat a komunikovat s ostatními.