Toccata je skladba volné formy pro klávesový nástroj, typicky s virtuózními pasážemi a improvizací. Vznikl v 16. století a byl běžnou formou v době baroka. Toccaty se často používají jako předehra nebo úvody k jiným skladbám, jako jsou fugy nebo chorály.
Fuga
Fuga je kontrapunktická skladba, ve které je uvedena krátká melodie (předmět) a poté napodobena jinými hlasy (odpovědi) v řadě překrývajících se vstupů. Fugy jsou typicky psány ve třech nebo více hlasech a soggetto je často rozvinuté a transformované skrz kus. Fugy byly prominentní formou v barokní době a jsou často spojovány s díly Johanna Sebastiana Bacha.