Goofy se poprvé objevil v roce 1932 v krátkém animovaném filmu Mickey's Revue. Vyjádřený Pinto Colvigem, původně se jmenoval Dippy Dawg. Ve svých raných vystoupeních byl Goofy typicky zobrazován jako veselá postava náchylná k nehodám. Často se dostával do problémů, ale vždy dokázal najít způsob, jak je co nejlépe využít.
Postupem času se Goofyho postava vyvíjela a stal se z něj spíše milý, nemotorný parťák k Mickey Mouse. V průběhu let se objevil v několika populárních animovaných filmech a televizních pořadech. Goofy je jednou z nejznámějších a nejmilovanějších postav Disney a dnes i nadále baví publikum všech věkových kategorií.