Prozkoumal oblast, která je nyní známá jako řeka Hudson, a plavila ji přes 150 mil. Hledal severozápadní průchod do Asie, ale nikdy to nenašel. Jeho průzkumy však byly významné, protože vedly k založení nizozemských osad v regionu, které se později staly součástí New Yorku.
Zde je několik dalších míst, kde Henry Hudson přistál:
* Spitsbergen (Svalbard), Norsko v roce 1607
* Nova Zembla, Rusko v roce 1608
* James Bay, Kanada v roce 1610
Stojí za zmínku, že Hudsonova poslední plavba skončila tragicky. Po dlouhé a drsné zimě v James Bay ho jeho posádka vzbudila a opustila ho a některé z jeho mužů na malé lodi. Už nikdy nebyli vidět.