Hlavním důvodem plavby Henryho Hudsona bylo najít severozápadní cestu do Asie. V té době byly známy pouze dvě cesty do Asie:dlouhá a nebezpečná cesta kolem Mysu Dobré naděje a ještě nebezpečnější cesta přes arktický led. Hudson věřil, že musí existovat kratší a bezpečnější cesta přes Ameriku, a vydal se ji najít.
Chcete-li získat novou půdu pro Anglii
Anglie byla v 17. století rostoucí mocností a toužila rozšířit své území. Hudsonova cesta byla také vnímána jako příležitost získat novou půdu pro Anglii. Pokud by Hudson našel severozápadní cestu do Asie, otevřel by také novou obchodní cestu na východ, což by prospělo anglické ekonomice.
Získat slávu a bohatství
Hudson byl také motivován touhou po slávě a bohatství. Věděl, že pokud najde severozápadní průchod, bude oslavován jako hrdina a anglická vláda ho bohatě odmění.