- *Román mého života* (2006)
- *Život je krásný* (2008)
- *Svět je můj* (2010)
- *Můj domov je svět* (2012)
- *Mým snem je mír* (2014)
- *Moje rodina je lidstvo* (2016)
- *Moje láska je život* (2018)
- *Moje naděje je budoucnost* (2020)
Gaudio také napsal několik článků pro noviny a časopisy, včetně *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* a *L'Espresso*. Je pravidelným přispěvatelem do italské rozhlasové stanice Radio Radicale.
Kromě psaní se Gaudio také zapojil do několika sociálních a politických iniciativ. Je zakladatelem neziskové organizace „A United World for Peace“, která podporuje mír a porozumění mezi různými kulturami a náboženstvími. Je také členem italského parlamentu, kde působí ve výboru pro zahraniční věci.