Firthova díla zahrnují:
- The Clarke Papers (1891-1901), sbírka dokumentů týkajících se anglické občanské války a Commonwealthu.
- Cromwellova armáda:Historie anglického vojáka během občanských válek, Commonwealthu a Protektorátu (1902).
- Pluková historie Cromwellovy armády (1902).
- Oliver Cromwell (1900), životopis.
- Poslední roky protektorátu (1909), historie posledních let vlády Olivera Cromwella.
- Sněmovna lordů během občanské války (1910), studie Sněmovny lordů během anglické občanské války.
- Anglická revoluce:Historie (1928), jednosvazkové dějiny anglické revoluce.
Firth byl také plodný editor historických dokumentů, včetně:
- Deník Thomase Burtona, MP, pro parlament 1656–57 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Život Roberta Blakea, admirála a generála na moři (1888)
- Život plukovníka Hutchinsona, guvernéra Nottinghamu (1885)
Firthovo dílo je dodnes historiky považováno za cenné a jeho knihy jsou nadále citovány v odborných pracích.