* 1415: João Gonçalves Zarco a Tristão Vaz Teixeira objevují ostrov Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco a Tristão Vaz Teixeira znovu objevují ostrov Madeira.
* 1425: Gil Eanes se stává prvním Evropanem, který proplul kolem mysu Bojador.
* 1434: Gil Eanes dosáhne Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão dosáhne řeky Senegal.
* 1444: Dinis Dias se dostává na Kapverdský poloostrov.
* 1445: Álvise Cadamosto dosáhne řeky Gambie.
* 1456: Alvise Cadamosto dosáhne řeky Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra se dostává do Sierry Leone.
* 1462: Pedro de Sintra dosáhne Zlatého pobřeží.
Tyto cesty pomohly otevřít africký kontinent evropskému průzkumu a vydláždily cestu k případnému založení portugalské říše.