1. Rané expedice:
Princ Henry povzbuzoval a sponzoroval portugalské expedice zaměřené na průzkum západního pobřeží Afriky. V roce 1419 vyslal dvě lodě, které mapovaly ostrov Porto Santo a poté Madeiru. Tyto plavby znamenaly začátek expanze Portugalska za jeho původní hranice.
2. Observatoř a škola navigace Sagres:
Henry založil centrum navigace a námořního výzkumu v Sagres v Portugalsku. Na School of Navigation shromáždil odborníky na kartografii, astronomii a matematiku, aby studovali a zdokonalovali navigační techniky a vytvořil tak centrum znalostí, které by bylo velkým přínosem pro portugalské průzkumníky.
3. Průzkum afrického pobřeží:
Hlavním cílem prince Henryho bylo najít námořní cestu do Východní Indie (Asie) kolem Afriky, obejít muslimy ovládané Středozemní moře a pozemní cesty. Systematicky organizoval expedice k prozkoumání západního afrického pobřeží, jeden úsek po druhém. V polovině 15. století se portugalští průzkumníci dostali do subsaharské oblasti.
4. Pozoruhodné objevy:
Některé z klíčových objevů během éry prince Henryho zahrnovaly:
- Mys Bojador (1434), dříve považovaný za konec světa
– pobřeží Guineje (1434–1460)
- Sierra Leone (1461)
– Kapverdské ostrovy (1460–1462)
- Zlaté pobřeží (1471)
– Svatý Tomáš a Princův ostrov (1472)
5. Dopad a starší verze:
Henryho systematické zkoumání afrického pobřeží položilo základ budoucí portugalské plavbě a obchodu. Jeho iniciativy nejen posunuly hranice geografických znalostí, ale také vedly k založení komerčních základen, obchodu s kořením a nakonec k objevu námořní cesty do Indie Vascem da Gamou v roce 1498.
Vizionářský přístup prince Henryho k průzkumu a sponzorství vědeckého výzkumu upevnil pozici Portugalska jako přední námořní velmoci v 15. a 16. století, což výrazně přispělo k věku objevů.