Jim Rohn byl ženatý s Esther Rohn a byli spolu přes 40 let . Esther zemřela v 1995 krátce poté, co Jim utrpěl mrtvici.
I když o jejím životě není mnoho veřejně dostupných informací, je známo, že pro Jima byla významným zdrojem podpory a vlivu po celou dobu jeho kariéry.
Za zmínku také stojí dcera Jima Rohna, Kim Rohn je také známým motivačním řečníkem a autorem.