Davis se narodila 25. listopadu 1893 v Brooklynu ve státě New York jako dcera v dobře situované rodině. Studovala hudbu na New England Conservatory of Music a později na University of California v Los Angeles.
Davis byl plodný skladatel, napsal přes 1000 písní, včetně „Hold Fast Till Dawn“ a „Carry On!“, stejně jako několik kantát a dalších velkých děl. Napsala také tři knihy:„America's Yesterday:Voices of a Vanished Past“, „The Melody That Leads to Love“ (1932) a „The Power of Silence“ (1941).
Davis byla hlasitým obhájcem sociální spravedlnosti a během svého života se podílela na mnoha progresivních věcech. Byla členkou Socialistické strany Ameriky a byla aktivní v hnutí za volební právo žen. Podporovala také kauzy občanských práv a pracovních práv.
Ve třicátých letech se Davis zapletl s Komunistickou stranou Spojených států. Byla blízkou přítelkyní komunistických vůdců Earla Browdera a Williama Z. Fostera a pro stranu napsala několik písní. Později však stranu ve 40. letech opustila kvůli neshodám s jejím vedením.
Davis pokračovala být aktivní v progresivních příčinách po celý její život. Byla členkou American Civil Liberties Union a byla zapojena do protiválečného hnutí 60. let. Vyučovala také hudbu a skladbu na několika univerzitách a vysokých školách.
Davis zemřela v Los Angeles v Kalifornii v roce 1984. Bylo jí 91 let.
Helen K. Davisová byla plodná skladatelka, spisovatelka a aktivistka, která svým dílem významně přispěla k americkému levicovému hnutí. Její hudba a texty inspirovaly generace aktivistů a její oddanost sociální spravedlnosti zanechala trvalé dědictví.
Navzdory jejímu významnému přínosu byla Davisova práce historiky a muzikology do značné míry přehlížena. V posledních letech však došlo k obnovení zájmu o její práci a několik jejích písní bylo nahráno a znovu vydáno.
Davisův příběh je připomínkou mnoha žen, které hrály zásadní roli v americkém levicovém hnutí. Její dílo je cenným příspěvkem do historie americké hudby a sociálního aktivismu.