Na své cestě se Despereaux spřátelí s moudrou krysou jménem Chiaroscuro, lidským sluhou jménem Miggery Sow a slepou dívkou jménem Antonia. Šerosvit pomáhá Despereauxovi porozumět jeho skutečnému účelu a povzbuzuje ho, aby byl statečný. Miggery Sow pomáhá Despereauxovi orientovat se v lidském světě a poskytuje mu cenné rady. Antonia, která má silné spojení se zvířaty, se stane blízkou přítelkyní Despereauxe a podporuje ho v jeho hledání.
Despereaux, šerosvit, Miggery a Antonia se společně vydávají na nebezpečné dobrodružství, aby zachránili princeznu a přinesli mír mezi myši a krysy. Na své cestě čelí mnoha výzvám a překážkám, ale jejich odhodlání a loajalita jim pomáhají překonat jakékoli protivenství.
"The Tale of Despereaux" je potěšující a inspirující příběh o přátelství, statečnosti a přijetí své skutečné identity. Zdůrazňuje důležitost odlišnosti, protože jsou to často naše jedinečné vlastnosti, které nás dělají výjimečnými a schopnými velkých věcí.