Bruce Lee sám žádné knihy nenapsal. Nicméně byl spoluautorem knihy s názvem "Tao Jeet Kune Do" s Janem Littlem . Tato kniha je považována za definitivního průvodce Leeho bojovou filozofií a bojovým uměním.
Je důležité poznamenat, že "Tao Jeet Kune Do" byl sestaven z Leeových poznámek a spisů po jeho smrti Littleem, Leeovým blízkým studentem. Není to tradiční kniha v tom smyslu, že ji Lee nenapsal celou, ale představuje jeho sebrané myšlenky a učení.