Série robotů
* R. Daneel Olivaw: Humanoidní robot, který se objevuje v mnoha Asimovových příbězích, známý svou moudrostí a oddaností lidskému blahu.
* R. Giskard Reventlov: Robot s telepatickými schopnostmi, Daneelův společník a mocná síla v historii lidstva.
* Susan Calvinová: Brilantní robopsycholog, který navrhl a rozuměl robotům jako nikdo jiný.
* Elijah Baley: Detektiv, který vyšetřuje zločiny týkající se robotů, ukazuje výzvy spojené s integrací člověka a robota.
* R. Jander Panell: Robot s téměř lidskou touhou uniknout svému programování a prozkoumat vesmír.
* R. Dvořák 7: Mocný robot, který ztělesňuje konflikt mezi třemi zákony a nulovým zákonem.
Série Foundation
* Hari Seldon: Brilantní matematik, který předpovídá pád Galaktického impéria a vytváří Nadaci pro vedení lidstva.
* Gaal Dornick: Mladý matematik ze zapadlé planety, který se stane studentem Hariho Seldona a pomůže mu vytvořit Nadaci.
* Salvor Hardin: První starosta města Terminus, mazaný a pragmatický vůdce, který využívá svůj důvtip a charisma k budování Nadace.
* Hober Mallow: Mladý historik a politik, který hraje klíčovou roli v rané historii nadace.
* Mezek: Telepatický mutant, který ohrožuje plány Nadace.
Řada Empire
* Trantor: Hlavní město Galaktického impéria, planeta překypující životem a intrikami.
* Cleon I: Poslední císař Galaktického impéria, komplexní a chybný vládce.
* Mezek: Telepatický mutant, který vyzývá Impérium a Nadaci.
* Bayta: Mladá žena, která se zamiluje do Mezka a hraje klíčovou roli v jeho vzestupu k moci.
Další pozoruhodné postavy
* Lucky Starr: Mladý vesmírný průzkumník, který se vydává za dobrodružstvím napříč galaxií.
* Dr. Ashton (Powell): Genetik, který vytváří „dokonalého“ člověka, složité etické dilema.
* Sbírka „Já, robot“: Tato antologie obsahuje sbírku robotů, z nichž každý má své vlastní jedinečné osobnosti a výzvy.
To jsou jen některé z mnoha postav, které tvoří Asimovova díla. Každá postava je pečlivě vytvořená a hluboce poutavá, což odráží Asimovovo hluboké porozumění lidské povaze a jeho fascinaci budoucností.