- Elizabeth Shaw: Mladý vědec, který je součástí posádky vesmírné lodi Prometheus. Je hnána svou vírou najít Inženýry, stvořitele lidstva.
- David: Android, který je také členem posádky Prometheus. Je vysoce inteligentní a zvědavý, ale také nemilosrdný a vypočítavý.
- Weyland: Generální ředitel společnosti Weyland Corp., společnosti, která financovala expedici Prometheus. Je posedlý hledáním inženýrů a získáním nesmrtelnosti.
- Meredith Vickers: Zástupce Weyland Corp. na lodi Prometheus. Je to nelítostná a ambiciózní podnikatelka, která je pro dosažení svých cílů ochotná udělat cokoliv.
- Janek: Kapitán lodi Prometheus. Je to zkušený astronaut, který se snaží udržet svou posádku v bezpečí a zároveň plnit cíle mise.
- Holloway: Biolog na lodi Prometheus, který je Shawovým romantickým partnerem. Fascinují ho Inženýři a jejich výtvory.
- Fifield: Geolog na lodi Prometheus, který touží prozkoumat mimozemský měsíc. Je bezohledný a impulzivní, často vystavuje sebe a své spolužáky nebezpečí.