- Sterling North - Hlavní hrdina příběhu. Je to mladý chlapec, který žije se svou rodinou v malém městě ve Wisconsinu.
- Zloděj - Mládě mývala, které Sterling najde a vychová jako domácího mazlíčka.
- Elizabeth North - Sterlingova matka. Je to laskavá a chápavá žena, která podporuje lásku svého syna ke zvířatům.
– David Sever - Sterlingův otec. Je to přísný a praktický muž, který nechápe synův zájem o zvířata.
- Strýček Billy - Sterlingův excentrický strýc, který žije poblíž. Je to talentovaný umělec a přírodovědec, který podporuje Sterlingovu lásku ke zvířatům.
Další postavy:
- Učitel školy - Sterlingův učitel ve škole. Je to laskavá a trpělivá žena, která povzbuzuje své studenty, aby se učili a zkoumali.
- Pan McGinnis - Majitel místního železářství. Je to laskavý a ochotný muž, který dává Sterlingovi rady, jak vychovat Rascala.
- Paní McGinnis - Manželka pana McGinnise. Je to laskavá a jemná žena, která pomáhá Sterlingovi pečovat o Rascala.