- "Algoritmy pro optimalizaci systémů řízení pohybu" (2006)
- "Aplikace mobilních robotů – 2. mezinárodní konference, ICAR 2010" (2010)
- "Průmyslová robotika:Programování, simulace a aplikace - 2. mezinárodní konference, ISAIR 2011" (2011)
Kapitoly:
- "Enhanced Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for a Single-Link Flexible Manipulator" v "Modeling, Simulation and Optimization of Assembly Systems in Automotive Industry" (2011)
- "Strategie řízení pro pneumatický aktuátor na bázi umělých svalů" v "Pneumatické pohony:Systém a aplikace" (2012)
- "Řízení pohybu pneumatických servo manipulátorů" v "Pokročilé mechatronické systémy" (2012)
- "Hybridní polohové/silové řízení flexibilního manipulátoru s jedním článkem" v "Mobilní a servisní robotika" (2013)
- "Řízení polohy pneumatického servo manipulátoru v posuvném režimu" v "Mobilní a servisní robotika" (2013)
- "Řízení polohy pohyblivého režimu jednospojkového flexibilního manipulátoru" v "Mobilní a servisní robotika" (2013)
- "Použití ovladače s proměnnou strukturou pro flexibilní manipulátor s jedním článkem" v "Pokroky v robotice, automatizaci a řízení" (2013)
- "Přímý přístup k modelování jednosložkových flexibilních manipulátorů" v "Modelování, identifikace a řízení robotů" (2014)
- "Řízení polohy hydraulického manipulátoru s flexibilními prvky pomocí adaptivních metod řízení" v "Pokroku v automatizaci, robotice a měřicích technikách" (2015)
- "Řízení polohy hydraulického servo manipulátoru s flexibilními prvky pomocí hybridních metod řízení" v "Nedávné trendy v automatizaci, robotice a měřicích technikách" (2015)
- "Modelování a simulace hydraulického servo manipulátoru s flexibilními prvky" v "Současné trendy v automatizaci, robotice a měřicích technikách" (2015)
- "Vylepšený PID samoladící ovladač fuzzy posuvného režimu pro dvojitý flexibilní manipulátor" v "Nové trendy v lékařských a servisních robotech" (2018)
- „Efektivní implementace hybridního fuzzy PID posuvného regulátoru pro servo manipulátory s flexibilními prvky“ v „Nové trendy v lékařských a servisních robotech“ (2018)
- „Plánování optimální cesty pro mobilní manipulátor s kinematickými omezeními“ v „Nové trendy v lékařských a servisních robotech“ (2018)
- "Aplikace hybridního fuzzy posuvného ovladače pro řízení pohybu manipulátoru s flexibilními prvky" v "Nové trendy v lékařských a servisních robotech" (2018)
- "Modelování a řízení mobilních robotů s flexibilními prvky" v "Modelování a řízení mobilních robotů" (2019)